アンギュラコンタクト玉軸受は分離型軸受であり、軸受セットが双方向軸方向の荷重に耐えられるアンギュラコンタクト玉軸受とも言え、その内、外輪軌道は桃型の断面であり、無荷重または純径方向の荷重作用の場合、鋼球とカラーは4点接触として現れることもこの名称の由来である。

アンギュラコンタクト玉軸受はラジアル単列アンギュラコンタクト玉軸受に属し、設計された軌道は2方向に作用する軸方向荷重を支持するために用いられる。4点接触玉軸受は、軸方向荷重の数分の1の高さの半径方向荷重に耐えることができる。4点接触玉軸受と2列軸受を比較すると、占有される軸方向空間は著しく減少するだろう。

角接触玉軸受の内輪（または外輪）は2つの半輪を正確に組み合わせたものであるが、その全体の外周（または内輪）の溝曲率半径は非常に小さく、鋼球と内輪、外輪を4つの「点」で接触させることで、径方向負荷能力を大きくするとともに、コンパクトなサイズで大きな2方向の軸方向負荷に耐えることができ、しかも2方向の軸方向制限の能力をよく持っている。これはその軸方向の遊びが相対的に小さいためであり、その接触角（一般的に35°）はまた比較的大きい原因である。

アンギュラコンタクト玉軸受の許容回転数は非常に高く、しかも運転は非常に安定しており、その2つの半輪はまた全体の軸受から取り外してそれぞれ取り付けることができるので、4点コンタクト玉軸受はエンジンに多く用いられている。それは高い回転数の下で大きなラジアル荷重と軸方向荷重を受けることができるからである。